Bir cismin birim bir zaman içerisindeki değişme miktarına hız adı verilmektedir. Eğer hız zamanı baz alarak değişiyor ise hızın zaman içerisindeki değişim miktarına ise ivme adı verilmektedir. Hareket düz bir şekilde ya da dairesel olarak yapılıyor olabilir. Bir daire üzerinde yapılacak olan harekete dairesel hareket adı verilir ve bu dönüşüm hareketi sonucu oluşan değişikliğe ise açısal hız adı verilir. Birim zamandaki açısal hız değişimi ise açısal ivme tanımı almaktadır. Hareketler düzgün ya da düzgün olmayan hareketler olarak da ayrımı yapılır. Düzgün harekette cismin gösterdiği hız sabittir ve aynı hız hareketi ile yoluna devam eder. Düzgün olmayan harekette ise hareketin hızı sürekli olarak değişim göstermektedir ve sabit değildir. Newton'un birinci hareket kanuna göre dışarıdan hiçbir etki oluşmadığı sürece duran bir cisim kendi kendine hareket etmez. Doğrusal harekette sabit bir hız varken dairesel harekette artan bir hız vardır bu kanuna aynı zamanda atalet kanunu adı da verilmektedir. Diğer kanun ise kütle ve kuvvet arasındaki bağ ile oluşmaktadır. Sabit bir etkiye sabit bir hareket kanunudur. Diğer bir kanun ise etki tepki prensibidir ki masada yer alan bir kalemin yer çekimi ile düşmesini kütlesine bağlı bir hız ile gerçekleştirecek olmasıdır.